（1）参赛作品名称：水下智能应用-机械仿生鱼

（2）参赛成员：梁维维、贾星宇、刘昕滢

（3）指导教师：侯荣旭

（4）获奖等级：一等奖

（5）比赛名称：2022年辽宁省大学生智慧海洋科技创新大赛

（6）比赛简介：大赛旨在推动海洋环境感知、海洋信息通信、海洋数据分析等方面的实用技术创新，提升服务沿海开发和支撑海洋综合管理的能力，实现信息与海洋领域的深度融合，促进智慧海洋领域技术创新和人才培养。

（7）比赛作品简介：关于比赛作品的简要介绍，200字以内（附作品图片2-3张，要求有图注）

21世纪是人类开发海洋的世纪。本作品依据计算机设计、机械设计、流体力学等知识，综合仿生学设计制造，可根据不同任务的需要更换或继续加装其他传感器设备。是为了解决体积大，效率慢的传统水下机器人的问题。可在检测水质；水下探测、搜救；军事侦察；海洋生物观察等任务步入应用。机动性好；噪音低、对环境扰动小；机动性强；成本低；应用范围广阔。

（7）作品亮点：
①智能机械仿生鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景。

②参照鱼类游动的推进机理，利用机械、电子元器件或智能材料实现水下推进的运动装置。设计的前进、转向、上浮下潜功能原理贴切鱼类的生命机能，相比于同类产品，拥有体积更小、耗能更少、成本更低、效率更高的优点。

③控制技术、信息传输技术、影像技术实现集水质检测、监测，搜救等功能融于一体。